připojení prvku na řemen

Dobrý den, chtěl bych poradit jak mohu připojit v soustavě na vytvořený řemen nějaký prvek, který by se posouval, při otáčení kladky nebo konce řemenu připojit napevno na prvek, kterým bych pak hýbal.

Děkuji za rady

Ahoj, nevím , jestli jsem přesně pochopil, na co se potřebuješ zeptat, ale možná by ti mohlo pomoct toto video:

https://www.youtube.com/watch?v=n3PdZJc_pMc

Pokud jde o přidání vazby mezi součástí a soukolím myslím, že je to v tom videu od 2:50