Problém s podmienkami pri statickej simulácii

Páni tak som sa po skromnu snažil urobiť simuláciu jednoduchého mechanismu v simulation ale za b… neviem pochopiť ako zadať podmienky tak aby mi to nevyhadzovalo že je model nestabilný alebo robilo to čo potrebujem nevedel by mi niekto skúsený poradiť?

Rádpošlem model aby som mal jeden vzor čo ktorá znamená…

Mockrát dík