trajektorie

Dobrý den.
Poprosil by som o radu. Mam zaväzbenú valcovu vačku. Po otočeni sa unašací kolik pohybuje zo strany na stranu podľa trajektorie. Kolík je v spodnej časti. Potialto je všetko ok. Ale v určitej faze, neviem prečo, mi kolík skokom preskočí smerom hore a uchytí sa na opačnej strane trajektorie. Neviem ho donutiť, aby ostal v spodnej časti a tam kopiroval trajektoriu. Ešte podotýkam, že trajektoria je vytvorena v priesečníku plôch, ktore vytváraju drážku vačky. Táto 3D skica je prevedná na spline a použitá ako trajektoria.
Bol by so vdačný, ak by niekto vedel poradiť.
Dakujem eugen